您问的担保形式有哪些？主要有保证、抵押、质押、留置和定金五种。以下是各形式的详细说明：
1. 保证担保：保证人和债权人约定，债务人不履行债务时，保证人按约定履行或承担责任，分一般保证和连带责任保证，常以自身信用作保。
2. 抵押担保：债务人或第三人不转移财产占有，以财产作债权担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法就该财产折价或拍卖、变卖价款优先受偿，抵押财产多为不动产、机器设备等。
3. 质押担保：债务人或第三人将动产或权利移交债权人占有，作为债权担保。债务人不履行债务时，债权人有权依法就该动产或权利折价或拍卖、变卖价款优先受偿，质押分动产质押和权利质押。
4. 留置担保：债权人按合同约定占有债务人动产，债务人不按期履行债务时，债权人有权依法留置该财产，以其折价或拍卖、变卖价款优先受偿，适用于保管、运输、加工承揽等特定合同。
5. 定金担保：当事人约定一方向对方给付定金作债权担保。债务人履行债务后，定金可抵作价款或收回；给付方不履行约定债务，无权要求返还定金；收受方不履行约定债务，应双倍返还定金。

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